邓丽君.爱因斯坦现场“复活”!130只机器狗群舞,世界机器人大会亮点多多

 

8 月 18 日报道,今日,2022 世界机器人大会在北京亦庄拉开帷幕,阴雨连绵的天气也没有阻挡人们参会的热情,展馆内人头攒动。

智东西记者在展会现场紧张忙碌地奔走一天,穿梭于各个展位之间,并与多位机器人企业的相关人士进行交流,带来新鲜的逛展报道。

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这届世界机器人大会可谓是亮点云集:“爱因斯坦”外形的仿人机器人摇头晃脑,“邓丽君”外形的仿人机器人现场唱歌,130 只机器狗戴着老虎帽子群体“摆阵”,水下机器人的外貌和游动姿势都宛如真鱼……

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除此之外,我们还看到很多跟我们生活息息相关的机器人:比如已经在抗疫期间上岗的智能核酸检测机器人、消杀机器人,制作煎饼果子相当熟练的餐饮机器人,还有复现“大师级”按摩手法的按摩机器人。

医疗机器人更是此次展会的一大看点。冬奥会运动员通过穿戴外骨骼机器人产品,进行恢复行走能力的康复训练。各式各样的手术机器人进入手术台,成为医生实现精密操作、提高手术效率和质量的重要帮手。

面向商业、农业场景的机器人也纷纷亮相:有能提高分拣、运输效率的配送机器人、智能零售车、3D 分拣机器人等产品,有可以摘苹果的采摘机器人,还有能对准猪屁股打疫苗的机器人。

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从 2015 年至今,世界机器人大会已经举办到第七届。展会现场人头攒动,比去年热闹不少,看来疫情的影响已逐渐消散。据悉,今年的展会共吸引了全球 130 余家企业、高校和科研机构,展出了 500 余款产品,新品发布数量也从去年的 20 款增至今年的 36 款。

下面,智东西带你一睹为快。

这几天,仿生机器人产业似乎格外热闹,前有一周前小米推出的人形机器人“铁大”,后有特斯拉 9 月底将推出的人形机器人“Tesla Bot”。

还有腾讯本月推出的 Max 二代机器狗能花式穿越 10 米梅花桩,前空翻、单桩跳都不在话下。可以看出,仿生机器人领域已成为各大科技企业关注的重点。

虽然这些产品都没有来到本次机器人大会,但亮眼的人形机器人、机器狗、机器鱼等也成为大会上的一大亮点。

1、邓丽君、爱因斯坦现场“重生”

进入世界机器人大会场馆的序厅,首先映入眼帘的就是大连蒂艾斯的人形机器人,还有邓丽君、爱因斯坦形态的人形机器人,据展台的工作人员介绍,此次展出这些不同形态的人形机器人,是为了将机器人的核心技术进行呈现,如高精度控制系统等技术。

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在展会现场,形似邓丽君的人形机器人还“演唱”了多首经典金曲。

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往大连蒂艾斯展厅的右侧看,有一个半身机器人,你再仔细观察就会发现,它和旁边工程师的脸相似度超 90%。智东西了解到,这个机器人的面部复制了该工程师的形象,并通过镜头采集人的表情,再将表情信息转化成机器人的参数,使得工程师可以控制机器人。可以看到,不论是旋转头部、抿嘴等动作,这个上半身机器人均能做到。

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大连蒂艾斯的仿生人形机器人全身最多具有 140 多个自由度,配备其自主研发的人形机器人多电机协同控制 ROS 操作系统,再加上由数十个柔性执行器控制的躯干和四肢,使得这些机器人在动作、表情上能更加逼真。

目前,该公司还将人形机器人和元宇宙技术相结合,打造了“EX 未来科技馆”等项目,已经在国内多个城市落地。

2、多款机器狗同台竞技

此次展会的另一大亮点,是宇树科技的 130 只 GO 1 机器狗群体“摆阵”,它们头上顶着虎头样式的帽子,在将近 1000 平的场地上进行群体表演。站在展台上,它们跳跃、转身的同时,我能感受到地面的震感十分强烈。

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据了解,这场 GO 1 机器狗的群控表演是宇树科技有史以来规模最大的四足机器人表演。此前,2022 开幕式上,宇树科技让 109 只 GO 1 机器狗摆出了“冬奥会”的字样。

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宇树科技还展出了另一个大家伙,就是主要面向工业领域的 B1 机器狗,能够进行安防巡逻、勘探检测。

中电科的四足机器人有“龙骧”和“虎贲”两个系列,这两款四足机器人的机身与腿部采用一体化设计,并且能通过视觉感知模块,构建环境 3D 点云地图,完成目标检测和目标跟踪。

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它的主要应用场景是城市化智慧安防、工业化智能巡检和自主化灾难救援等。据工作人员介绍,龙骧的下一代产品也会在今年发布。

3、水里游的也栩栩如生

航天科工研发的 GSY-3 水下智能仿生机器人,主要用于科普教育,在展会上,我看到了以江豚为原型的水下智能仿生机器人,它有 1.2m 和 0.5m 两个量级,连续工作时间分别为 8h 和 4h。

当我看到在水里自由游动的大家伙,不免惊叹,它的运动姿势和真正的鱼游动时极为相似,旁边围观的小朋友也屡次发出尖叫。

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疫情肆虐的当下,核酸证明成为了我们的出行必备,但你有没有曾因为排队人多、开放时间短而感到苦恼?现在这些问题都可以解决了。

这就要靠能全天 24h 工作不停歇的智能核酸检测机器人。根据亲身试验和工作人员介绍,此次展会推出的机器人核酸采样时间大概在 15~40 秒之内,这样一来,既能保证医护人员的安全还能全天提供服务。

走进中科新松的展厅,一台智能核酸检测机器人就映入眼帘,我手持咬嘴然后站到核酸检测窗口,里面的机械臂就会做好核酸准备工作,然后根据指示进行核酸检测。

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这台机器人的棉签在进行核酸检测时十分细致,会在我的口腔左右侧停留几秒钟,检测的总时长会达到 30~40 秒钟。据工作人员介绍,今年上半年的上海疫情,这一智能核酸检测机器人就派上了用场。

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没走多远,我就又看到了第二台核酸检测机器人,这就是航天科工研发的智能咽拭子采集机器人,该机器人能够自动剥离、抓取咽拭子。

我也试用了一下这一智能咽拭子采集机器人,我需要在机器人右下方的位置刷身份证,屏幕上方会出现我的身份信息,此外,采集机械臂会抓取咽拭子,并将其伸到前方的窗口。我在按照视频指引完成准备工作后,按下左侧启动按钮,就可以开始采集。整个流程相比于中科新松的智能核酸检测机器人,时间更快。

元化智能也展出了它们的智能核酸检测机器人神采机器人,据工作人员介绍,该核酸检测机器人的特点为进行人证识别,为了预防一些被检测人员代采的情况发生,神采机器人会将人脸和证件进行核对再开始检测。

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不过,我过去的时候,这台机器人还没有开放试用。

和核酸检测紧密相关的消杀机器人,也在场馆内随处可见。

从 A 馆进入 B 馆,我首先看到的就是洛必德的消杀机器人,一边喷洒消毒液一边绕着场地巡逻,它喷洒过后在空中留下的雾状液体,我在经过后也并没有闻到任何特殊、刺鼻的气味。

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擎朗研发的消杀机器人,与洛必德的消杀机器人不同,它的整个身体都呈圆柱式,在上方有喷洒消毒液的几个小口,据工作人员介绍,该款消杀机器人工作 1 小时,大概会消耗 500~1000 毫升的消毒液。

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不过,这个消毒液可选用的种类很多,84 消毒液之类的产品都可以。

对于我来说,早上来一份香喷喷的煎饼果子,可能是最幸福的事情。而现在,一台机器人就可以做到。

久秉 AI 餐饮推出的首款餐饮机器人,能够自主完成煎饼果子的制作,根据顾客的需求选择是否添加香菜、葱花等,还能自动折饼、包装,实现全流程的自动化。

智东西了解到,这台久秉煎饼果子机器人每天大约可以摊 400 张。

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此外,该公司还将所有 AI 餐厅都集成在云端,通过 AI 分布式大脑与云端超级大脑协同分析,再将日常的操作数据上传到云端进行协同分析,使得该百利APP 机器人还能根据顾客的习惯进行深度定制。

吃完煎饼果子,谁不想在下班回家后,再来一场舒服的按摩?

这个大健康按摩机器人就来自于睿尔曼智能,该机器人根据红外热成像智能生成按摩轨迹,然后配合机械臂柔性力控以及自动控温,就能复现“大师级”的按摩手法。

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按摩机器人还能配合精油使用,说的我跃跃欲试想尝试一下,不过很可惜这一展品当时并未开放体验。

在这次展会上,康复机器人的参展商也多了起来,目前我国康复机器人也正处于高速发展期。国内康复理念的普及推广工作正在加速,而这一领域的企业也正在从研发走向商业化落地。

途经展会过道,我发现一名身穿冬奥会服装的运动员全身穿戴着外骨骼行走,经了解,这就是大艾机器人推出的外骨骼机器人产品,据工作人员介绍,大艾机器人的外骨骼产品被选为 2022 冬残奥会火炬传递及火炬汇集代表,帮助运动员完成圣火接力,其外骨骼核心技术均为自研。

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除此以外,大艾机器人还推出了面向不同训练时期、不同年龄段的四个外骨骼机器人系列,分别是艾动、艾康、艾童、小艾康,能够帮助病症不同、年龄不同的人接受康复训练。

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SRT 软体机器人展区内,我发现一个像手套一样在不断抓握网球的装置,这就是 SRT 软体机器人推出的手部主被动运动康复训练器,能够帮助脑卒中等患者进行康复训练。它通过模拟人体运动学机理,能够帮助人的手实现自然屈曲,并且还能反向延伸,使得更大程度的帮助患者进行康复训练。

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据工作人员介绍,目前他们有面向医用和家用的两款产品,家用产品的价格在 1600~2000 元之间,医用产品的价格在 12 万元左右。

除了康复机器人外,手术机器人参展商也占据了展馆的一方天地,而医疗、健康等领域的机器人明显增多,这在一定程度上与疫情常态化也有关系。

与其他机器人不同,手术机器人往往都由多个部件组成,有操作手术的机械臂装置,有辅助医生看清患者体内图像的显示屏装置,有的还有脚踏等,都是保证手术机器人能够更好、更快完成工作的关键。我看到了涵盖外科手术、关节手术、骨科手术、穿刺手术、腔镜手术等各种各样的手术机器人。

其中,康多机器人的外科手术系统由患者手术平台、影像台车,医生控制台组成,在机械臂末端配备有 3D 高清内窥镜及其他手术器械。在手术过程中,该系统可以将图像放大 10 倍以上,让医生更加清晰的看到患者内部解剖结构。它还有七自由度的主操作手,能真实模拟医生手部位置和姿态。

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天智航推出的天玑骨科手术机器人包含的装置也与康多机器人类似,包括机械臂、手术屏、脚踏等,在这些装置的加持下,医生的手术效率甚至可以提高 30%。

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专注于骨科手术辅助机器人领域的元化智能,展品包含其骨圣元化膝关节手术机器人,该手术机器人整体重量约为 150kg,其机械臂有 7 个自由度。此外,在手术屏界面,有 335Hz 的双眼摄像头。为了保证机器人更加稳固,该机器人还采用了自适应平衡底盘。

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据工作人员介绍,与传统手术相比,在使用机器人辅助 TKA 截骨时精度会更优,并且机器人机器人辅助 TKA 训练成熟后,其平均截骨时间仅为 7 分钟,传统手工 TKA 平均截骨时间为 14 分钟,足足缩短了一半时间。

想必看到这些庞然大物,你最关心的也是安全问题,毕竟机器和医生相比,在亲切度和信任度上都会让患者大打折扣。因此,为了保障手术过程中,患者的软组织不会受到危害,该机器人还有智能自动断电的功能。

上海微创机器人研发了智能辅助穿刺机器人定位系统 Mona Lisa,该系统需要和超声设备、直肠探头和穿刺枪配合使用,能够帮助泌尿科医生在直肠超声引导下完成穿刺。这一系统的好处在于,其采用 7 自由度的摆位结构,能帮助医生快速定位。

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值得一提的是,这一智能辅助穿刺机器人定位系统,在患者身上仅会留下两个穿刺孔,并且术后并发症概率也会降低。

术锐是一家专注于腔镜手术机器人的公司,它的手术机器人由主控台车和手术台车组成,在手术过程中能为医生放大视野,充当了医生的“放大镜”,并且单孔机器人还能为患者带来极小的创伤,在精细度上远超人手操作极限。

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目前,该公司的产品已经应用于北京协和医院、南京医科大学第二附属医院等。

和华研发的膝关节手术机器人,适用于全膝关节置换手术,据工作人员介绍,目前和华膝关节手术机器人已经进入 25 个三甲医院,完成手术 700 多例。他谈道,在医疗领域,膝关节手术的难度还是很大的。

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现在我们在饭店、宾馆,都可以看到配送机器人的身影。不论是全国连锁的火锅店、街边的普通餐饮店,还是你出去游玩入住的酒店、逛街的商场,都可以看到各种各样的配送机器人。

展馆内,京东“红”和美团“黄”十分引人瞩目。

京东研发的天狼穿梭车,主要是针对像宜家那样货架较高的工厂,据工作人员介绍,它的硬件主要是穿梭车、提升机、工作站、货架等,软件则集成了 WMS、WCS、Scada 系统。

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在地面上,这就是地狼穿梭车的天下了。这是京东自主研发的无人搬运智能机器人产品,可以通过二维码导航方式,利用高精度伺服控制算法,实现较高速运行速度和毫米级定位精度。

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此外,在室外,京东物流还研发了智能快递车、智能零售车,能为客户提供“一条龙”服务。

工作人员还谈道,京东物流提供的一体化供应链六大行业解决方案,可以为不同行业的客户提供定制化的服务,从生产、制造、运输到销售都有相对应的解决方案。

美团研发的 3D 分拣机器人、自动配送车、智能空投柜、无人机都在展会上亮相了。

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在一个平台,美团 3D 分拣机器人在按部就班的完成工作,工作人员将货物放置到它的平台上,这个黄色的机器人就会按照路线运送货物,最后再放到指定位置。旁边有小朋友干扰放置货物的情况下,也没有打乱美团 3D 分拣机器人的节奏。

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此外,专注于配送机器人领域的擎朗,在餐饮、酒店布局后,这次将目标转向了医疗领域,它们研发了智慧医疗全院物流系统解决方案,为医院的中心药房、检验科、手术室、消毒供应中心物流、后勤物资物流、污物物资物流等解决方案,针对不同场景的特点,搭载身份认证、全流程追溯等多项功能。

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洛必德研发的接待服务机器人、智能配送货柜机器人、小型配送机器人、豪华配送机器人、消杀机器人、送餐机器人等全系列产品也都出现在了展会上。据工作人员介绍,目前他们的产品已经进入维也纳国际酒店、锦江国际等企业的实际应用中。

这次展览会新开辟的“机器人 + 农业”也赚足了眼球。

在农忙时节,采摘农产品是一项非常重要的工作,而这也十分劳累,需要人们不断的重复工作,直至收割完成。

因此,为了解放人们的双手,让人们不再不需要花费大量的时间、精力去完成重复性的工作,机器人公司们研发了可以采摘苹果、猕猴桃的系列产品。

悟牛智能作为一家农业机器人研发商,它展出了可以摘苹果的采摘机器人,机械臂抓手采摘苹果后,就将它放到下方的篮子中,然后完成采摘。

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除此以外,它们的产品还包括无人驾驶果园管理机、无人驾驶高地隙喷杆机、农业采摘机器人和智慧农业管控云平台,据工作人员介绍,他们的产品布局基本覆盖了农业播种到收割的全流程。

我还看到了给猪打疫苗的机器人,不过你可能和我一样,单单看到演示并不能马上想到这是在打疫苗。

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极飞科技的农业无人机也在本次展会上亮相,随着智慧农业进程的加快,这些机器人的应用场景也会不断扩展。

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逛完世界机器人展览会,我发现,这场展会中最多的就是学生、小朋友,他们对于机器人的关注度和热情非常高,不论是展区还是赛区,都可以听到他们对机器人的热烈讨论。

从产品来看,仿生机器人仍然是展会的热门,在人形机器人、机器狗的展台前面,总是有很多围观群众。再加上前阵子小米的人形机器人推出,和马斯克的预热,也让人形机器人这一品类更受人期待。

不过,从这几年世界机器人大会的变化中我们可以看出,像送餐机器人、配送机器人、手术机器人、康复机器人等实用价值更强的机器人变得越来越多,以及采摘机器人、播种机器人、注射疫苗机器人等新兴品类出现,也验证了对于机器人厂商来说,实用性变得更加重要。

除此以外,在疫情常态化的当下,核酸、消杀机器人的应用也越来越多,人们对于身体健康、卫生的关注程度也逐渐变高,医疗、养老、助残这些领域的关注度不断变高。

整体来看,国内的机器人市场仍然处于快速增长阶段,同时在不同的应用场景发力,市场越来越细分。/

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